基本工艺流程
加工前先完成标定操作:标定(视觉,称重,气压,测高,温控…….)
● 示教数据或者导入数据
● 安全检测(温控,气压……)
● 进料
● 视觉定位
● 测高(加工平面垂直高度相差比较大时启用功能)
● 点胶(连续点胶,单点模式,胶量模式,补胶….)
● 出料
方案特点
● 支持多轴联动,按数据轨迹运动,并且有速度优化功能;
● 支持相机飞拍;
● 精准地控制点胶头,支持多种点胶模式;
● 支持编码器反馈,可以扩展成全闭环控制,支持使用直线电机;
● 支持50多个IO输入、20多个IO输出控制;
● 重复点位精度在0.01mm之内,最大速度能达到1m/s;
● 支持非轴模拟量输入输出与外设联接。
方案优势
点胶速度快、胶量精确、位置准确,非常符合3C杏耀的工业要求。