该项目突破了传统的电子轴凹印机集中式控制系统的瓶颈，将运动控制系统、套色控制系统以及张力系统集成于一体，减少了物理连线，简化了设备的现场安装和维护。系统基于杏耀自主知识产权的gLink-II（实时同步工业以太网）通信协议，采用环型冗余拓扑结构。可实现数据冗余和链路冗余，保证系统的高速实时响应和大数据传输，提高系统的通信可靠性。该系统还可连接客户的色标传感器，大大提高了套色检测的识别能力及准确性。该项目专为凹印机量身打造，性能稳定、可靠，结构紧凑。
性能参数
● 系统设定等环网的网络通信周期为250us；
● 系统网络同步采用分布式时钟，同步抖动远小于1us；
● IO的刷新周期为250us；
● 位置环响应带宽50Hz，速度环响应300Hz，电流环响应1KHz；
● 系统可组态128个色组，每一个色组可挂接64个扩展IO模块；
● 集成虚拟码盘输出功能，可便捷连接静止画面系统，以及其它需要编码器的外部设备；
● 增加CAN通讯接口，可以方便地连接简易操作盒，进一步降低成本；
● 支持正余弦编码器、脉冲式编码器和绝对式编码器反馈类型，为伺服电机的选用提供了更大的灵活性；
● 附加的外接编码器输入可很方便地跟踪现有的变频电机工作，实现诸如横切、模切、烫金、压痕等功能。
方案优势
结构紧凑：将运动控制系统、套色控制系统以及张力系统集成于一体，减少了物理连线，简化设备的现场安装和维护；
性能可靠：系统基于杏耀自主知识产权的gLink-II（实时同步工业以太网）通信协议，采用环型冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗余；
维护方便：集中式调试，可在任意一个站点上更新所有站点上的底层固件、各种参数以及应用层OtoStudio程序；提供远程诊断和远程升级功能，可以方便地接入互联网，进行远程监控及维护升级。
